4-drzwiowy sedan, z dachem typu "T-top", boxerem twin turbo oraz wnętrzem wypełnionym elektroniką. "Estremo" znaczy po włosku ekstremalny. I chyba taki właśnie był ten koncept. Został zaprezentowany w 1987 roku podczas Tokyo Motor Show oraz Internationale Automobil-Ausstellung we Frankfurcie.
